Greifer sind Vorrichtungen, die entsprechend ihrer Ausführung Bauteile oder Baugruppen sicher per Form- bzw. Kraftschluß aufnehmen können. Sie ermöglichen ein Umsetzen, Drehen und/oder Kippen der Produkte je nach Anforderung.

Es wird unterschieden zwischen mechanischem, elektrischem, hydraulischem oder pneumatischem Spannen.